ATAP MOBIL OTOMATIS 

DAFTAR ISI

1.tujuan 
2.alar dan bahan 
3.Dasar Teori 
4.Percobaan 

1.Tujuan (kembali)

-Untuk mengetahui penggunaan dari OPAMP

-untuk mengetahui pengaplikasiaan dari sensor sound dan rain 

2.Alat dan bahan (kembali)

2.1 Transistor BC547

Gambar : Bentuk transistor bc547

Spesifikasi : 

 

- Bahan pembuatan : si

- Kekuatan : NPN

- Maximum Collector Power Dissipation (Pc): 40 W

- Maximum Collector-Base Voltage |Vcb|: 80 V

- Maximum Collector-Emitter Voltage |Vce|: 40 V

- Maximum Emitter-Base Voltage |Veb|: 5 V

- Maximum Collector Current |Ic max|: 3 A

- Max. Operating Junction Temperature (Tj): 150 °C

 

2.2 Dioda

Gambar : bentuk dioda

Spesifikasi :

 

- Bahan pembuatanya:semikonduktor silikon dan germanium

- Nilai kapasitansi :tergantung tegangan yang diberikan dengan reserve bias

- Tegangan jatuh : berkisaran 0,2-0,3 V

2.3 Resistor

 

Gambar : Bentuk resistor

 

 

Spesifikasi :

 

Resistor disebut juga dengan tahanan atau hambatan, berfungsi untuk menghambat arus listrik yang melewatinya. Satuan harga resistor adalah Ohm. ( 1 M: (mega ohm) = 1000 K: (kilo ohm) = 106 :  (ohm)). Kebanyakan rangkaian listrik menggunakan penghantar berupa kawat tembaga, karena tembaga adalah bahan penghantar yang baik. Akan tetapi , sejumlah sambungan pada rangkaian listrik memerlukan tahanan listrik yang lebih besar oleh sebab itu perlu menggunakan tahan atau resistor.

 

2.4 Relay

 

 

 

Gambar : Bentuk relay

 

Konfigurasi :

NO dan NC: output 

pin (+)dan(-):input supply coil

common

 

Spesifikasi :

Tegangan coil: DC 5V
Struktur: Sealed type
Sensitivitas coil: 0.36W
Tahanan coil: 60-70 ohm
Kapasitas contact: 10A/250VAC, 10A/125VAC, 10A/30VDC, 10A/28VDC
Ukuran: 196154155 mm

 

2.5 Motor DC

 

Gambar : Bentuk motor dc

 

Spesikasi:

 

– Catu daya 7 – 10 VDC
– Torsi 12 kgf.cm @ 7V
– Kecepatan 0,269 sec/60º
– Antarmuka serial multi-drop TTL
– Umpan balik posisi, beban, dll
– Dimensi 32 x 50 x 38 mm³

 

2.6.IC LM358 

Gambar: simbol LM358

konfigurasi pin

Pin-1 dan pin-8 adalah o / p dari komparator

Pin-2 dan pin-6 adalah pembalik i / id

Pin-3 dan pin-5 adalah non inverting i / id

Pin-4 adalah terminal GND

Pin-8 adalah VCC +

spesifikasi 

• Ini terdiri dari dua op-amp internal dan frekuensi dikompensasi untuk gain kesatuan
• Gain tegangan besar adalah 100 dB
• Lebar pita lebar adalah 1MHz
• Jangkauan pasokan listrik yang luas termasuk pasokan listrik tunggal dan ganda
• Rentang catu daya tunggal adalah dari 3V ke 32V
• Jangkauan pasokan listrik ganda adalah dari + atau -1.5V ke + atau -16V
• Penyaluran arus pasokan sangat rendah, yaitu 500 μA
• 2mV tegangan rendah i / p offset
• Mode umum rentang tegangan i / p terdiri dari ground
• Tegangan catu daya dan diferensial i / p tegangan serupa ayunan tegangan o / p besar

2.7 Sound sensor 

Gambar : gambar sound sensor 

Konfigurasi pin:

pin 1: sebagai pin tester yang meletakan logicstate 

pin 2:Vcc : sebagai input dari tegangan untuk sensor

pin 3: Vout : sebagai keluar dari tegangan atau input 

pim 4: GND

Spesifikasi:
1.    Voltage: 5V
2.    LED menyala menunjukkan sinyal keluaran.
3.    Tingkat output TTL.
4.    Keluaran Analog, dapat dihubungkan ke pin Analog dari mikrokontroller (ADC).
5.    Dilengkapi dioda perlindungan (untuk mencegah kekuasaan karena terbalik power suply)
6.    Bila suara mencapai batas yang ditetapkan oleh keluaran potensiometer rendah, on-board lampu             LED.
7.    Tingkat output arus hingga 100mA, bisa langsung mendrive relay, buzzer, kipas angin kecil, dll
8.    Board dilengkapi dengan lubang sebesar 3mm dua buah untuk memudahkan instalasi sistem.

2.8 sensor rain 

Gambar : bentuk rain sensor 

Konfigurasi pin:

pin 1: sebagai pin tester yang meletakan logicstate 

pin 2:Vcc : sebagai input dari tegangan untuk sensor

pin 3: Vout : sebagai keluar dari tegangan atau input 

pim 4: GND

Spesifikasi :

• Vin : DC 5V
• Indikator power dan indikator basah
• Adjustable sensitivity via potensio
• Output : Analog dan Digital
• Nilai output tegangan saat kering = 5V. Semakin basah nilai output tegangan semakin berkurang
• Dimensi board sensor : 5,4 cm x 4 cm
• Dimensi board pengkondisi sinyal : 3 cm x 1,6 cm
• Berat : 10 gr

3.Dasar teori (kembali)

 3.1 Transistor NPN (BC547)

NPN artinya tipe transistor yang bekerja atau mengalirkan arus negatif dengan positif sebagai biasnya. Transistor NPN mengalirkan arus negatif dari kaki emitor ke kolektor. Emitor berperan sebagai input dan kolektor berperan sebagai output apabila transistor diberikan arus positif pada basisnya.

Gambar contoh transistor bc547

 

 

3.2 Dioda 

Komponen elektronika aktif yang terbuat dari bahan semikonduktor dan digunakan untuk menghantarkan arus listrik ke satu arah tetapi menghambat arus listrik dari arah sebaliknya.

 

 

Gambar contoh dioda

 

 

3.3 Resistor

Komponen Elektronika Pasif yang memiliki nilai resistansi atau hambatan tertentu yang berfungsi untuk membatasi dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian Elektronika.

 

Gambar contoh resistor

Cara menghitung resistor :

Masukkan angka dari kode warna Gelang ke 1
Masukkan angka dari kode warna Gelang ke 2
Masukkan angka dari kode warna Gelang ke 3
Masukkan jumlah nol dari kode warna Gelang ke 3 atau pangkatkan angka tersebut dengan 10 (10n)

Dan gelang keempat atau terakhir merupakan toleransi nya 

Berikut dibawah ini merupakan contoh dari penghitungan resistor dengan 4 gelang 

 

Gelang ke 1 (Coklat) = 1
Gelang ke 2 (Hitam) = 0
Gelang ke 3 (Hijau) = 5 Nilai nol dibelakang angka gelang ke-2 atau di kalikan 10(5)
Gelang ke 4 (Perak) = Toleransi 10%

Jadi, nilai resistor tersebut adalah 10 * 105 = 1.000.000 Ohm atau 1 MOhm =toleransi 10%.

3.4 Relay

Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik.dan dapatmenggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi.

3.5 Motor DC

          suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion)

Gambar 6 :bentuk motor DC

3.6IC LM358

LM358 IC adalah kekuatan besar, rendah serta gampang dipakai dual channel op-amp IC. Ini dirancang serta diperkenalkan oleh semikonduktor nasional. Ini terdiri dari dua kompensasi internal, gain tinggi, op-amp independen. IC ini dirancang untuk khusus beroperasi dari catu daya tunggal melewati beberapa tegangan

3.7 Rain sensor     

Sensor hujan adalah jenis sensor yang berfungsi untuk mendeteksi terjadinya hujan atau tidak, yang dapat difungsikan  dalam segala macam aplikasi dalam kehidupan sehari – hari.

 

             

Gambar contoh rain sensor

Prinsip kerja sensor ini yaitu pada saat ada air hujan turun dan mengenai panel sensor maka akan terjadi proses elektrolisasi oleh air hujan. Dan karena air hujan termasuk dalam golongan cairan elektrolit yang dimana cairan tersebut akan menghantarkan arus listrik.

 

Berdasarkan grafik di atas kita tahu bahwa semakin banyak intensitas hujan maka semakin kecil resistansi yang dihasilkan. 

3.7 Sensor Sound 

Gambar : bentuk sound sensor 

Sensor Suara adalah sensor yang memiliki cara kerja merubah besaran suara menjadi besaran listrik. Pada dasarnya prinsip kerja pada alat ini hampir mirip dengan cara kerja sensor sentuh pada perangkat seperti telepon genggam, laptop, dan notebook. Sensor ini bekerja berdasarkan besar kecilnya kekuatan gelombang suara yang mengenai membran sensor yang menyebabkan bergeraknya membran sensor yang memiliki kumparan kecil dibalik membran tersebut naik dan turun. Kecepatan gerak kumparan tersebut menentukan kuat lemahnya gelombang listrik yang dihasilkannya.

4.Percobaan (kembali)

4.1 Prosedur percobaan 

a.  siapkan komponen-komponen yang digunakan untuk simulasi rangkaian proteus :

• motor 
• LM328
• Pot-HG
• Relay
• Res
• Ground
• Power
• Transistor bc 547
• Sensor rain
• sensor sound 

b.letakan pada papan proteus 

c.rangkailah atau sambungkan menggunakan wire atau kabel(dalam proteus) dengan benar

d.setelah tekan "play" untuk menguji rangkaian 

e.lebih jelas nya langkah-langkah ditampilkan pada video dibawah.

4.2 Rangkaian simulasi 

Prinsip kerja 
ketika rain sensor mendeteksi adanya hujan maka adanya tegangan kaki inverting lalu dibandingkan dengan kaki non inverting yang mana kaki inverting mempunyai tegangan yang lebih besar sehingga ouput yang dikeluarkan negatif sehingga  transistor menjadi off dan sehingga tidak ada arus yang mengaliri relay switch relay tidak bergeser  dan loop menjadi tertutup dan motor bergerak .

ketika sound  sensor mendeteksi adanya hujan maka adanya tegangan kaki inverting lalu dibandingkan dengan kaki non inverting yang mana kaki inverting mempunyai tegangan yang lebih besar sehingga ouput yang dikeluarkan negatif sehingga  transistor menjadi off dan sehingga tidak ada arus yang mengaliri relay switch relay tidak bergeser  dan loop menjadi tertutup dan motor bergerak .

4.3 video 

4.4 download 

file html klik disini

file rangkaian kik disini 

file video klik disini 

file datasheet klik disini

file library sensor sound klik disini 

file library sensor rain klik disini