PENGAMANAN ATM 

DAFTAR ISI

1.tujuan 
2.alar dan bahan 
3.Dasar Teori 
4.Percobaan 

 5.Rangkaian simulasi

 6.Video

 7.Download file

  1.Tujuan (kembali)

-Untuk mengetahui penggunaan sensor heart ,pir,lm35,touch,dan magnetik switch

-Untuk mengetahui cara menggunakan simulasi proteus  

2.Alat dan bahan (kembali)

ALAT 

• Baterai DC

Gambar : bentuk baterai

Berfungsi sebagai sumber tegangan 

BAHAN 

2.1 Transistor BC547

Gambar : Bentuk transistor bc547

Spesifikasi : 

 

- Bahan pembuatan : si

- Kekuatan : NPN

- Maximum Collector Power Dissipation (Pc): 40 W

- Maximum Collector-Base Voltage |Vcb|: 80 V

- Maximum Collector-Emitter Voltage |Vce|: 40 V

- Maximum Emitter-Base Voltage |Veb|: 5 V

- Maximum Collector Current |Ic max|: 3 A

- Max. Operating Junction Temperature (Tj): 150 °C

 

2.2 Dioda

Gambar : bentuk dioda

Spesifikasi :

 

- Bahan pembuatanya:semikonduktor silikon dan germanium

- Nilai kapasitansi :tergantung tegangan yang diberikan dengan reserve bias

- Tegangan jatuh : berkisaran 0,2-0,3 V

2.3 Resistor

 

Gambar : Bentuk resistor

 

 

Spesifikasi :

 

Resistor disebut juga dengan tahanan atau hambatan, berfungsi untuk menghambat arus listrik yang melewatinya. Satuan harga resistor adalah Ohm. ( 1 M: (mega ohm) = 1000 K: (kilo ohm) = 106 :  (ohm)). Kebanyakan rangkaian listrik menggunakan penghantar berupa kawat tembaga, karena tembaga adalah bahan penghantar yang baik. Akan tetapi , sejumlah sambungan pada rangkaian listrik memerlukan tahanan listrik yang lebih besar oleh sebab itu perlu menggunakan tahan atau resistor.

 

2.4 Relay

 

 

 

Gambar : Bentuk relay

 

Konfigurasi :

NO dan NC: output 

pin (+)dan(-):input supply coil

common

 

Spesifikasi :

Tegangan coil: DC 5V
Struktur: Sealed type
Sensitivitas coil: 0.36W
Tahanan coil: 60-70 ohm
Kapasitas contact: 10A/250VAC, 10A/125VAC, 10A/30VDC, 10A/28VDC
Ukuran: 196154155 mm

 

2.5 Motor DC

 

Gambar : Bentuk motor dc

 

Spesikasi:

 

– Catu daya 7 – 10 VDC
– Torsi 12 kgf.cm @ 7V
– Kecepatan 0,269 sec/60º
– Antarmuka serial multi-drop TTL
– Umpan balik posisi, beban, dll
– Dimensi 32 x 50 x 38 mm³

 

2.6.IC LM358 

Gambar: simbol LM358

konfigurasi pin

Pin-1 dan pin-8 adalah o / p dari komparator

Pin-2 dan pin-6 adalah pembalik i / id

Pin-3 dan pin-5 adalah non inverting i / id

Pin-4 adalah terminal GND

Pin-8 adalah VCC +

spesifikasi 

• Ini terdiri dari dua op-amp internal dan frekuensi dikompensasi untuk gain kesatuan
• Gain tegangan besar adalah 100 dB
• Lebar pita lebar adalah 1MHz
• Jangkauan pasokan listrik yang luas termasuk pasokan listrik tunggal dan ganda
• Rentang catu daya tunggal adalah dari 3V ke 32V
• Jangkauan pasokan listrik ganda adalah dari + atau -1.5V ke + atau -16V
• Penyaluran arus pasokan sangat rendah, yaitu 500 μA
• 2mV tegangan rendah i / p offset
• Mode umum rentang tegangan i / p terdiri dari ground
• Tegangan catu daya dan diferensial i / p tegangan serupa ayunan tegangan o / p besar

2.7 Sensor lm35

konfigurasi pin:

pin 1 : sumber tegangan

pin2 : V out : 0-1,5V

pin 3 : GND

spesifikasi:

-Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10 mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.

-Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC

-Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.

 -Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.

 -Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 µA.

 -Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 ºC pada udara diam.

 -Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.

 -Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC

2.8 .sensor pir 

gambar : bentuk sensor pir 

konfigurasi pin:

pin 1 : vcc

pin 2: vout

pin 3: GND

spesifikasi

-Pengatur Waktu Jeda : Digunakan untuk mengatur lama pulsa high setelah terdeteksi terjadi gerakan dan gerakan telah berahir. *

-Pengatur Sensitivitas : Pengatur tingkat sensitivitas sensor PIR *

-Regulator 3VDC : Penstabil tegangan menjadi 3V DC

-Dioda Pengaman : Mengamankan sensor jika terjadi salah pengkabelan VCC dengan GND

-DC Power : Input tegangan dengan range (3 – 12) VDC (direkekomendasikan menggunakan input 5VDC).

-Output Digital : Output digital sensor

-Ground : Hubungkan dengan ground (GND)

-BISS0001 : IC Sensor PIR

-Pengatur Jumper : Untuk mengatur output dari pin digital

2.9 .magnetik reed switch sensor 

Gambar : bentuk sensor magnetik reed switch

konfigurasi pin:

pin 1 : vcc

pin 2: vout

pin 3: GND

spesifikasi 

2.10 Touch sensor 

gambar : touch sensor 

konfigurasi pin:

pin 1 : vcc

pin 2: vout

pin 3: GND

2.11 heart sensor 

Gambar : heart beat senso

Pin Number	Pin Name	Wire Colour	Description
1	Ground	Black	Connected to the ground of the system
2	Vcc	Red	Connect to +5V or +3.3V supply voltage
3	Signal	Purple	Pulsating output signal.

• 
  spesifikasi :
• 
  
• Biometric Pulse Rate or Heart Rate detecting sensor
• Plug and Play type sensor
• Operating Voltage: +5V or +3.3V
• Current Consumption: 4mA
• Inbuilt Amplification and Noise cancellation circuit.
• Diameter: 0.625”
• Thickness: 0.125” Thick

3.Dasar teori (kembali)

3.1Transistor

3.1.1 Transistor NPN (BC547)

NPN artinya tipe transistor yang bekerja atau mengalirkan arus negatif dengan positif sebagai biasnya. Transistor NPN mengalirkan arus negatif dari kaki emitor ke kolektor. Emitor berperan sebagai input dan kolektor berperan sebagai output apabila transistor diberikan arus positif pada basisnya.

Gambar contoh transistor bc547

 

 Karakteristik bc547

3.1.2mosfet IRF520 

gambar : bentuk dan simbol IRF520

MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) adalah sebuah perangkat semionduktor yang secara luas di gunakan sebagai switch dan sebagai penguat sinyal pada perangkat elektronik.

Tujuan dari MOSFET adalah mengontrol Tegangan dan Arus melalui antara Source dan Drain. Komponen ini hampir seluruh nya sebagai switch. Kerja MOSFET bergantung pada kapasitas MOS. Kapasitas MOS adalah bagian utama dari MOSFET. Permukaan semikonduktor pada lapisan oksida di bawah yang terletak di antara terminal sumber dan saluran pembuangan

rumus untuk cari ID:

3.2 Dioda 

Komponen elektronika aktif yang terbuat dari bahan semikonduktor dan digunakan untuk menghantarkan arus listrik ke satu arah tetapi menghambat arus listrik dari arah sebaliknya.

 

 

Gambar contoh dioda

 

 

3.3 Resistor

Komponen Elektronika Pasif yang memiliki nilai resistansi atau hambatan tertentu yang berfungsi untuk membatasi dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian Elektronika.

 

Gambar contoh resistor

Cara menghitung resistor :

Masukkan angka dari kode warna Gelang ke 1
Masukkan angka dari kode warna Gelang ke 2
Masukkan angka dari kode warna Gelang ke 3
Masukkan jumlah nol dari kode warna Gelang ke 3 atau pangkatkan angka tersebut dengan 10 (10n)

Dan gelang keempat atau terakhir merupakan toleransi nya 

Berikut dibawah ini merupakan contoh dari penghitungan resistor dengan 4 gelang 

 

Gelang ke 1 (Coklat) = 1
Gelang ke 2 (Hitam) = 0
Gelang ke 3 (Hijau) = 5 Nilai nol dibelakang angka gelang ke-2 atau di kalikan 10(5)
Gelang ke 4 (Perak) = Toleransi 10%

Jadi, nilai resistor tersebut adalah 10 * 105 = 1.000.000 Ohm atau 1 MOhm =toleransi 10%.

V = I.R)

Satuan nilai Resistor atau Hambatan adalah Ohm. Nilai Resistor biasanya diwakili dengan kode angka ataupun gelang warna yang terdapat di badan resistor. Hambatan resistor sering disebut juga dengan resistansi atau resistance.

Rumus dari Rangkaian Seri Resistor adalah :

Rtotal = R1 + R2 + R3 + ….. + Rn

Rumus dari Rangkaian Seri Resistor adalah :

1/Rtotal = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 + ….. + 1/Rn

3.4 Relay

Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik.dan dapatmenggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi.

3.5 Motor DC

          suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion)

Gambar 6 :bentuk motor DC

3.6IC LM358 (OPAMP)

LM358 IC adalah kekuatan besar, rendah serta gampang dipakai dual channel op-amp IC. Ini dirancang serta diperkenalkan oleh semikonduktor nasional. Ini terdiri dari dua kompensasi internal, gain tinggi, op-amp independen. IC ini dirancang untuk khusus beroperasi dari catu daya tunggal melewati beberapa tegangan

Rangkaian dasar Op Amp

3.7 reed switch sensor 

Pengertian Reed switch secara umum merupakan sensor elektrik yang dioperasikan dengan memanfaatkan medan magnet sebagai pengubah kondisinya. Atau secara ringkas disebut sensor magnet karena akan aktif jika terkena lempengan magnet.

Gambar : sensor reed switch sensor 

grafik sensor reed switch 

Gambar : grafik respon sensor 

3.8 LM 35

Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. 

Gambar  : sensor LM35

• Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10 mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.
• Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC
•  Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.
•  Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
•  Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 µA.
•  Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 ºC pada udara diam.
•  Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.
•  Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC

Gambar : grafik sensor LM35

Berdasarkan Gambar di ataas dapat dilihat bahwa setiap kenaikan temperatur/suhu maka output yang dihasilkan IC LM35 berupa tegangan akan meningkat. selain itu karateristik yang dilihat pada gambar 7 dapat disimpulkan stabil / linier sehingga pengguna sensor LM35 dapat memperkirakan berapa tegangan yang dihasilkan LM35 saat berapapun kondisi suhu yang dideteksi dengan mudah

3.9 sensor pir 

   sensor yang dapat mendeteksi pergerakan, dalam hal ini sensor PIR banyak digunakan untuk mengetahui apakah ada pergerakan manusia dalam daerah yang mampu dijangkau oleh sensor PIR. 

Gambar 4:sensor pir

Dari grafik, didapatkan bahwa suhu juga mempengaruhi seberapa jauh PIR dapat mendeteksi adanya infrared dimana semakin tinggi suhu disekitar maka semakin pendek jarak yang bisa diukur oleh PIR.

3.10 touch sensor 

Touch Sensor atau Sensor Sentuh adalah sensor elektronik yang dapat mendeteksi sentuhan. Sensor Sentuh ini pada dasarnya beroperasi sebagai sakelar apabila disentuh, seperti sakelar pada lampu, layar sentuh ponsel dan lain sebagainya. Sensor Sentuh ini dikenal juga sebagai Sensor Taktil (Tactile Sensor). 

gambar : touch sensor 

Gambar Grafik Sensor Sentuh

3.11 heart beat sensor 

Gambar : heart beat sensor 

Sensor yang digunakan merupakan modul sensor detak jantung yang telah dilengkapi pereduksi noise dan amplifier secara otomatis, sehingga hasilnya akan lebih akurat. Sensor ini menggunakan arus sebesar 4mA dan bertegangan 5 V. Sensor ini akan dibalut dengan plastik

Gambar :grafik sensor heart beat

4.Percobaan (kembali)

4.1 Prosedur percobaan 

a.  siapkan komponen-komponen yang digunakan untuk simulasi rangkaian proteus :

• motor 
• LM358
• Pot-HG
• Relay
• Res
• Ground
• Power
• BC 547
• buzzer
• button 
• PIR sensor 
• sensor touch
• LM35
• sensor reed magnetic switch
• heartbeat sensor  

b.letakan pada papan proteus 

c.rangkailah atau sambungkan menggunakan wire atau kabel(dalam proteus) dengan benar

d.setelah tekan "play" untuk menguji rangkaian 

e.lebih jelas nya langkah-langkah ditampilkan pada video dibawah.

4.2 Rangkaian simulasi 

Poto/screenshot

prinsip kerja 

Ketika sensor pir berlogicstate 1 (sensor mebdeteksi adanya orang) maka sensor akan aktif sehingga mengeluarkan tegangan oleh Vout sebesar 4,99V lalu arus menuju ke resistor 10k lalu ke kaki gate  denga tegangan sebesar 2,31V dengan tegangan segitu maka transistor akan on dengan on transistor maka ada nya arus yang mengalir dari power suplai menuju relay lalu ke kaki drain lalu ke kaki source  lalu ke ground dengan adanya arus melalui relay maka relay akan on ,yang mana akan memindahkan switc dari kanan ke kiri disatu sisi 

Namun ketika LM35 mendeteksi suhu tubuh (<38 ) yang menandakan suhu normal manusia maka sensor mengeluarkan tegangan lalu diumpankan ke non inverting (+) dan dibandingkan dengan kaki (-) inverting ,karena tegangan kaki non inverting lebih kecil inverting ,sehingga tegangan output -saturasi ,dengan tegangan minus maka transistor tidak aktif dan relay juga tidak sehingga switch relay tidak bergeser sehingga membuat loop yang terhubung dengan relay pir menjadi tertutup dan sehingga ada arus dari baterai ke motor,dan motor bergerak dan pintu terbuka 

Ketika LM35 mendeteksi suhu tubuh manusia (>37) yang menandakan orang itu mendapat gejala corona maka sensor akan aktif sehingga mengeluarkan tegangan dan diumpan kan ke kaki Non inverting(+) lalu dibandingkan dengan kaki inverting (-) ,dan karena tegangan pada kaki non inverting lebih kuat sehingga tegangan output OPAMP menjadi +saturasi /tegangan maksimum lalu arus menuju resistor sehingga tegangan pada kaki base transistor cukup untuk mengaktifkan transistor sehingga transistor menjadi aktif  sehingga adanya arus dari supplai menuju relay lalu ke kaki kolektor lalu ke emitor lalu ke ground,dengan adanya arus melewati relaya mak switch relay bergeser ,sehingga loop menjadi terbuka dan motor tidak bergerak dan pintu menjadi tertutup 

ketika sensor touch mendeteksi sentuhan sidik jari (berlogicstate 1)maka sensor akan aktif sehingga mengeluarkan tegangan sebesar 5V lalu di umpan kan ke kaki non inverting opamp amplifier sehingga segangga tegangan diperkuat sebesar 2 kali ,sehingga mengeluar ouput opamp sebesar 15v lalu arus diteruskan ke resistor sehingga tegangan  pada kaki base  sebesar 0,83V cukup untuk mengaktifkan transistor sehingga ada arus dari suplai menuju relay lalu ke kaki kolektor dan emitor lalu ke ground dengan adanya arus melewati relay maka switch relay bergeser dan loop menjadi tertutup sehingga motor bergerak dan pintu brankas terbuka ,

dan ketika sensor touch tidak mendeteksi adanya sentuhan sidik jari pegawai (berlogicstate 0)maka tegangan ouput sensor sebesar 0V diumpankan ke opamp sehingga ouput opamp bernilai 0V sehingga transistor tidak aktif dan relay juga tidak aktif dan sitch relay tidak bergeser sehingga motor tidak bergerak.pintu brancas atm tidak terbuka.

ketika sensor heart beat detak jatung yang cepat atau detak jantung maling (berlogicstate 1) maka  sensor akan aktif sehingga mengeluarkan tegangan oleh Vout sebesar 4,99V lalu arus menuju ke resistor 10k lalu ke kaki base denga tegangan sebesar 0,83V dengan tegangan segitu maka transistor akan on dengan on transistor maka ada nya arus yang mengalir dari power suplai menuju relay lalu ke kaki kolektor lalu ke kaki emitor lalu ke ground dengan adanya arus melalui relay maka relay akan on ,yang mana akan memindahkan switc dari kanan ke kiri disatu sisi 

ketika sensor reed switcj mendeteksi ada yang mencongkel atm dengan besi (berlogicstate 1) maka  sensor akan aktif sehingga mengeluarkan tegangan sebesar 5V lalu di umpan kan ke kaki non inverting opamp amplifier sehingga segangga tegangan diperkuat sebesar 3 kali ,sehingga mengeluar ouput opamp sebesar 15v lalu arus diteruskan ke resistor sehingga tegangan  pada kaki base  sebesar 0,83V cukup untuk mengaktifkan transistor sehingga ada arus dari suplai menuju relay lalu ke kaki kolektor dan emitor lalu ke ground dengan adanya arus melewati relay maka switch relay bergeser dan loop menjadi tertutup sehingga motor bergerak dan pintu keluar terkunci,mengeluarkan gas tidur dan buzzer akan berbunyi 

4.3.video

4.4 download file

file rangkaian klik disini 

file datasheet dioda  klik disini  

file datasheet  relay klik disini

file datasheet baterai klik disini

file datasheet transistor klik disini

file datasheet motor klik disini

file datasheet rain sensor klik disini

file datasheet reed switch klik disini

file datasheet resistor klik disini

file datasheet touch klik disini

file datasheet heart sensor klik disini

file datasheet lm35 klik disini

file html klik disini

file video klik disini 

file library touch sensor  klik disini 

file library reed magnetik sensor  klik disini 

file library heart beat  klik disini 

file library pir sensor  klik disini