tugas presentasi kimia: LA 1 M2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Jurnal

2. Alat dan Bahan

3. Rangkaian Simulasi

4. Prinsip Kerja Rangkaian

5. Video Rangkaian

6. Analisa

7. Link Download

1. Jurnal [Kembali]

2. Alat dan Bahan [Kembali]

2.1 Arduino

Arduino merupakan sebuah perangkat elektronik yang bersifat open source dan sering digunakan untuk merancang dan membuat perangkat elektronik serta software yang mudah untuk digunakan. Arduino ini dirancang sedemikian rupa untuk mempermudah penggunaan perangkat elektronik di berbagai bidang.

Arduino ini memiliki beberapa komponen penting di dalamnya, seperti pin, mikrokontroler, dan konektor yang nanti akan dibahas lebih dalam selanjutnya. Selain itu, Arduino juga sudah menggunakan bahasa pemrograman Arduino Language yang sedikit mirip dengan bahasa pemrograman C++.

2.2 potensiometer

alah satu jenis Resistor yang Nilai Resistansinya dapat diatur sesuai dengan kebutuhan Rangkaian Elektronika ataupun kebutuhan pemakainya

IC L293D

IC L293D adalah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri sendiri dengan kemampuan mengalirkan arus 1 Ampere tiap drivernya. Sehingga dapat digunakan untuk membuat driver H-bridge untuk 2 buah motor DC.

Motor DC

suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion)

Gambar 6 :bentuk motor DC

3. Rangkaian Simulasi [Kembali]

4. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]

pada percobaan ini ,memakai arduino ,ic L2393D ,dan motor.pada pin 10 arduino dihubungkan ke pin IN1 ic L2393D dan pin 9 dihubungkan ke pin IN2 ,lalu pin OUT 1 dan 2 dihubungkan ke motor.setelah itu masukan program ke dalam arduino ,maka nanti arduino memberikan output melalu pin 9 dan 10 lalu masuk ke pin IN1 dan IN2 lalu IC akan memberikan OUT1 dan 2 yang akan menggerakan motor

5. Video Rangkaian [Kembali]

6. Analisa [Kembali]

1. Bagaimana motor driver dapat merubah arah dari putaran motor?

Jawab:

motor dapat berubah arah hanya dengan mengubah posisi kutub (+) (high).Motor drive dapat memberikan tegangan (+)(high)/(-)(low) pada pin outputnya sehingga dapat mempermudah kita untuk mengubah arah motor .

2. Bagaimana prinsip H bridge agar motor berputar secara clockwise?

Jawab:

Pada saat input 1 diberi logika '0' (0V) dan input 2 diberi logika '1' (5V) maka Q2 akan saturasi sedangkan Q1 tetap cut-off. Karena Q2 bersifat saturasi atau seperti saklar yang tertutup maka basis Q3 akan mendapat picuan sehingga Q3 juga bersifat saturasi. Maka arus akan mengalir dari :

Vs -> Q3 -> Motor -> Q1 -> GND

maka motor akan berputar secara clockwise

7. Link Download [Kembali]